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这是一个双臂建筑机器人 可以远程操作
日期:[2017-07-05 14:45]   共阅[]次
  有许多事情需要靠人力才能完成,现在机器人开始替代人类了,同样的,建筑行业也是这样。日本大阪大学研究人员开发了一个新的概念建筑机器人,它可以用在灾难救援现场。
 
  原型机器人系统安装了两个摇臂,上面配有多指机械掌,用液压驱动。大阪大学的机器主要用在灾区建筑地,救灾时需要大量人力才能救人。
 
  在这种环境下设备是自动运行的,由人远程控制,可以在崎岖的地形中使用。概念机器人的两只手上安装了敏感附件,用它来完成任务。正因为具备这样的功能,所以大阪大学开发的机器人比传统机械效率高,其它设备效率低、移动性不强、很难操作。
 
  远程控制机器使用了多旋翼无人机,无人机用电线供电。操作者可以远程控制机器,不只如此,因为无人机上安装了摄像头,操作者可以从不同的视角观察地形。
 
  两只机械臂安装在相同的轴上,靠近重心,这样设计可以提高稳定性。机器人可以360度工作,和人类的肩关节不一样。手臂一端有手掌,上在有4个液压手指,它可以按多种模式工作,具体要看手掌是怎样的形状。机器人可以用“铲模式”或者“抓模式”工作,操作者可以控制机器人抓起东西,放在某个位置。抓取器上安装了传感器,可以将力反馈传给操作者,这样就可以提高精准度。
 
  开发多臂建筑机器人是ImPACT项目的一部分,大阪大学、神户大学、东京大学、东京工业大学的研究人员参与此项目。团队的研究人员认为,在大型灾难与事故发生时,我们需要调派机械设备到现场处理,新建筑机器人可以大大增强设备的能力。团队接下来会进一步改进机器人。
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